伺服電機連接減速機的裝配和跑合。采有煤油跑合可大幅度縮短跑合時(shí)間，跑合后齒面光亮致，外也報道過(guò)采用煤油跑合的情況，效果也很好?？偨Y以往跑合經(jīng)驗，確定了伺服電機連接減速機蝸輪油膠合評定試驗的跑合方法，跑合分為二個(gè)部門(mén):加入煤油，在輸出轉矩為30-80N.m，載荷間低載跑合，同時(shí)留意觀(guān)察伺服電機連接減速機蝸輪副接觸狀況，微調蝸輪軸向位置，使接觸雀斑在輪齒的中部并稍偏向嚙出端，直至蝸輪齒面大部門(mén)磨光為止。試驗表明:初始跑合是影響伺服電機連接減速機潤滑油膠合承載能力的個(gè)重要因素。接觸區的位置可以通過(guò)蝸輪軸兩真個(gè)軸承端蓋上的墊片調整蝸輪的軸向位置獲得改善，經(jīng)調整好，蝸輪軸向位置必需固定，不容變動(dòng)。加載方法是載荷由低到高逐加載，每載荷試驗時(shí)間確定，直到齒面膠合失效。 內外資料表明，伺服電機連接減速機試驗前，都要進(jìn)行齒面跑合，以保證齒面接觸良好，保證齒面接觸雀斑的大小及位置相同。對于個(gè)新裝配的蝸輪蝸桿副來(lái)講，假如初始跑合時(shí)僅僅在低載荷下用煤油將齒面跑光，然后就開(kāi)始做膠合試驗，齒輪減速馬達的蝸桿副會(huì )在很低的載荷上就泛起膠合失效，然而，在經(jīng)由較高載荷下的跑合試驗后，膠合就不像以前那樣輕易發(fā)生，并且試驗的重復性也較好。 

試驗蝸桿的軸向位置和軸承游隙是通過(guò)調整蝸桿兩端軸承蓋上的墊片厚度來(lái)確定的，要保證伺服電機連接減速機蝸桿的齒寬部門(mén)左右對稱(chēng)于蝸輪軸承孔的中央線(xiàn)。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機中的蝸桿安裝好后，滾動(dòng)起來(lái)應輕松自如。因此我們在進(jìn)行蝸輪油膠合試驗時(shí)，定要通過(guò)劃定的跑合過(guò)程來(lái)保證蝸桿副初始試驗狀態(tài)的致性。蝸桿支承結構必需容許蝸桿受熱后能自由伸長(cháng)，應留有必要膨脹余隙，。蝸輪軸向定位的調整要求十分精確，通過(guò)調整蝸輪軸兩端軸端蓋上的墊片厚度，以保證蝸輪齒寬中間平面在蝸桿軸心平面上，否則難以準確嚙合。換下煤油，加入專(zhuān)用伺服電機連接減速機用跑合油，繼承進(jìn)行跑合。這就說(shuō)明，在其余前提不變的條件下，蝸桿副的初始跑合狀態(tài)對蝸輪油的抗膠合機能有較大的影響，并在定程度上影響膠合試驗的精度。在伺服電機連接減速機蝸輪副初步安裝好后，要在蝸輪齒面上薄薄地涂上紅丹粉并滾動(dòng)蝸桿，然后觀(guān)察蝸輪齒面的接觸區，正常接觸區是齒長(cháng)上百分之六十，齒高上百分之六十五接觸，并稍偏向齒面的嚙出側，這樣有利于在嚙進(jìn)口形成油楔空間，斜齒輪減速機輕易形成油膜潤滑，切忌使接觸區偏向嚙入側。 在上篇章里，我們提出了伺服電機連接減速機潤滑油抗膠合能力實(shí)驗中，蝸輪材料選取的重要性以及方法，本篇中我們將延續下去，討論伺服電機連接減速機后續的裝配和跑合。http://www.muhaimin.net/product/sa78jiansuji-cn.html